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Primer crucero por la paz - H.M.S. Calgaric
Dentro de las historias que se cuentan, una de las versiones de cómo se genero este viaje es la visita realizada por Lady Olave a Polonia en 1932. Ella estaba muy impresionada con lo que encontró y le comentó a un colega, Miss Mander, que todas las guiadoras británicas también se beneficiarían con esta visita. "Si tan sólo pudiera tener un cargamento entero de ellas y llevarlas". La rápida respuesta fue: "¿Por qué no?"
A partir de estas observaciones, el concepto de un viaje a los países bálticos y del Mar del Norte por Dirigentes y Guiadoras llego rápidamente a buen término. El Calgaric ex Orca construido en 1918, desplazamiento de 16.063 toneladas, en 1923 es transferido a la Pacific Steam Nav. Co., en 1927 vendido a la White Star Line, y renombrado Calgaric. Por eso a la empresa en su momento le costó convencer a Baden Powell de lo bueno que era el Calgaric traído especialmente de Canadá.
Desde el inicio los Scouts estaban involucrados. El único detalle fue que la fecha de inicio de la travesía fue apenas unos días después del término del Jamboree Mundial en Godollo Hungría por lo que el número de scouts no era tanto como debería haber sido. Había espacio para sólo 655 pasajeros y a pesar de este detalle rápidamente se encontraron con más de 1000 suscriptores. Vinieron Scouts y Guías de todos los rangos, en representación de casi todos los Scouts y Guías del condado ingles.
Cualquier persona mayor de 16 años podría ir y aunque hubo Senior Scouts y Rangers, el rango más común fue el de Guía Líder. Esto en parte puede haber sido debido a que las guías estaban más disponibles (las guías no asistieron al Jamboree de Godollo), y en parte porque el concepto del viaje fue de la Guía principal. También, quizás, rangos superiores eran más comunes porque el costo del viaje habría sido prohibitivo para jóvenes guías. Además, hubo representantes de los países de la Commonwealth, así como tres Guiders suiza, una estadounidense y una Girl Scout líder francesa.
Al final el grupo consistía en aproximadamente 100 Scouters, 475 guías y 80 no Scouts y guías, presumiblemente los esposos y esposas de los participantes. Dividido en sexos, hubo 85 hombres y 570 mujeres. (La razón por qué hubo 100 Scouters, pero sólo 85 hombres en el viaje, fue que algunos de los Akelas Wolf Cub eran, por supuesto, las mujeres).
Los solicitantes sin duda fueron atraídos por el hecho de que el Jefe Scout y guía jefe junto con su familia iban a estar presentes durante todo el viaje completo, que fue al final de 17 días, visitando 9 países y viajando 3.424 millas.

El viaje tuvo que ser planeado cuidadosamente consideración la situación política del momento. Aunque el barco pasó por el canal alemán de Kiel, se decidió antes del comienzo de la travesía que nadie desembarcaría en territorio del Tercer Reich de Hitler. Más tarde, el barco navegó entre el continente y las islas danesas, pero no se recalo en ningún puerto debido a que el régimen vigente en ese momento no permitía que cualquier adulto usara un uniforme. Esto debe haber sido una píldora amarga para cualquiera de los viajeros que habían asistido al Jamboree Mundial en Ermelunden en Dinamarca sólo nueve años antes.
La nave dejó el puerto de Southampton el 12 de agosto 1933, bajo las banderas del Movimiento Scout y Guía y que habían sido diseñadas expresamente para este fin.
Aunque el viaje atrajo un poco de publicidad en Gran Bretaña, no fue noticia de primera plana. Esto marcaba un contraste con algunos de los países visitados, donde su efecto es realmente sorprendente. En Lituania, por ejemplo, fue declarado un día festivo en honor a la visita de BP.
Palanga fue el principal centro turístico de Lituania, y el contingente fue llevado en buses especiales a doce kilómetros de donde el Calgaric había atracado. BP abrió una calle nombrada en su honor.
Después, el grupo realizo un paseo en coches abiertos tirados por caballos a lo largo de la cadena del Báltico. El grupo había desembarcado cerca de unas dunas de arena, cuando sonó una trompeta: "Lobeznos y Brownies dieron un grito y se apresuraron a formar un semicírculo, cada uno con una bandera pequeña" Las banderas pequeñas eran de diferentes colores, pero en conjunto formaban la bandera de Lituania. La trompeta sonó de nuevo "... cientos de guías corrieron desde la izquierda, y cientos de scouts de la derecha, sin un orden, gritando y aplaudiendo y lanzando sus gorras al aire."
Esta inmensa concurrencia formaba una herradura, marcada por los brillantes colores de la bandera de Lituania. Se cantaron ambos himnos nacionales y algunos del grupo británico fueron sorprendidos por los lituanos, que al parecer conocían todas las palabras, en inglés, de los tres versos del Himno Nacional.
El Presidente Smetona se dirigió a la multitud y les conto una vieja historia de Lituania con respecto al emblema nacional - la ruta de tres lóbulos o lirio salvaje: El país había sido invadido por los piratas que destruyeron todas las plantas con excepción de la flor de lis que ahora era la insignia de las Guías lituanas, y por supuesto simbolizaba la libertad.
Después de salir de Lituania, el viaje continuó con el mismo éxito a través de los restantes países de Letonia, Estonia, Finlandia, Suecia y Noruega.
El 20 de agosto el crucero visitó Helsinki. El barco fue recibido por una delegación de los tres movimientos Scouts de Finlandia - uno de lengua finlandesa, una de habla polaca y la tercera abierta a todos. Desembarcaron del crucero y, a poca distancia de la ciudad de Helsinki, tuvo lugar un desfile en un parque local. El Jefe Scout visitó el héroe nacional, el mariscal de campo Barón Mannerhein, que había salvado a su país de las invasiones rusas y alemanas, mientras que el resto del grupo fue de turismo a la "Ciudad Blanca del Norte" (Helsinki).
Sábado, 26 de agosto fue el penúltimo día de la travesía y para contrarrestar la inevitable tristeza de la próxima despedida, la nave se preparo para una fiesta de competición. A las 14:30 en la cubierta de barco se dio comienzo a la segunda Gymkhana en forma individual y con cada uno de los Condados en eventos recreativos con la infaltable lucha acuática en la piscina.
Lady Olave Baden-Powell entrego premios a los ganadores de los eventos de la Gymkhana, estos eran fotografías autografiadas del Jefe Scout y de la Jefa Guía y copias autografiadas por BP del último libro “Lessons form the Varsity of Life” (Lecciones de la Universidad de la Vida).
Al día siguiente Lady Olave y BP hablaron a los acompañantes del crucero. Lady Olave dijo que el crucero no terminaba ahí sino que los participantes debían salir a contagiar a otros con su espíritu. BP, en términos de movimiento, habló de la participación increíble del grupo durante sus visitas y la contribución maravillosa Scouts de todos y cada una de las Guías que habían acompañado el viaje.
Finalmente, el Calgaric visito Oban en Escocia antes de atracar en Liverpool el 29 de agosto de 1933, donde el grupo fue recibido por el Alcalde. Más tarde, y en marcado contraste con los otros puertos de escala, no había nadie para saludar a BP a su llegada a la estación de Euston, en Londres y otros pasajeros Scouts del Calgaric tuvieron que correr de un extremo a otro de la plataforma para convertirse en sus propios recepcionistas.
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Segundo crucero por la paz - H.M.S. Adriatic
Tercer crucero por la paz - SS Orduña